В данной работе рассматривается управляемая техническая система с наблюдаемым процессом деградации, где возникают постепенные и внезапные отказы. После постепенного отказа система переходит на следующую стадию деградации, где, в соответствии с заданной политикой управления, возможен профилактический ремонт с полным или частичным восстановлением. Система после внезапного отказа становится неработоспособной и после случайного времени восстановления переходит в абсолютно новое состояние. В работе формулируется задача оптимального управления профилактическим ремонтом с целью минимизации средних затрат в единицу времени при заданной структуре штрафов.